melioМелиорацияLand Reclamation2070-4828Институт мелиорацииmelio-379Research ArticleМЕЛИОРАЦИЯLAND IMPROVEMENTРАСЧЁТ УСИЛИЙ В ТЯГАХ ПЕРЕДНЕГО НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ ПЕРЕЕЗДЕ НЕРОВНОСТЕЙ РЕЛЬЕФАCalculation of Efforts in Rods of Front Hitch While Crossing Irregularities of ReliefГоринГ. С.GorinG. S.noemail@neicon.ruВащулаА. В.VashchulaA. V.noemail@neicon.ruБелорусский государственный аграрный технический университетBelarusian State Agrarian Technical UniversityГУ «Белорусская МИС»Belarus20093006200901114120Copyright © Горин Г.С., Ващула А.В., 20092009Горин Г.С., Ващула А.В.Gorin G.S., Vashchula A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://melio.belal.by/jour/article/view/379

Разработан алгоритм расчета усилий в тягах навесного устройства трактора с учетом сил и моментов взаимодействия трактора и орудия, возникающих при переезде неровностей рельефа. Для предотвращения влияния дифферента корпуса трактора на навесное орудие предлагается автоматическая система регулирования навески, у которой верхняя тяга трактора имела бы длину, изменяемую в зависимости от величины усилия в ней.Установлено, что для трактора «Беларус-2103» в агрегате с трехкорпусным плугом на переднем навесном устройстве при дифференте корпуса трактора φ=3º верхняя тяга работает на сжатие, причем величина возникающего в ней усилия существенно превышает значения, присущие работе на ровной опорной поверхности. Для компенсации такого дифферента достаточно уменьшить длину верхней тяги на 11,3 мм, что реально.

A tendency of construction of balanced in longitudinal plane separated tillable aggregates appeared in theworld agricultural machine building industry. The aggregates carry ploughs on front and rear hinges. Such a construction is especially actual based on crawler-mounted spring-loaded tractors having a high different in the process of operation.The aim is to develop algorithm of calculating efforts in rods of tractor hitch taking into account forces and moments of interaction of the tractor and the tool appearing at the moment of crossing the irregularities of relief. To avoid the action of tractor body different affecting the hitch automatic system of hitch adjustment is proposed, with tractor’s upper arm having length varying depending on the effort value in it.It is ascertained that for Belarus-2103 tractor in the aggregate with three-body plough on front hitch at tractor body different being φ = 3º the upper rod works to compression, at that the value of appearing in it effort considerably exceeding the values intrinsic to operation on smooth base surface. For compensation of such different it is quite enough to miniaturize the length of upper rod for 11.3 mm.

каналоткрытая сетьпропускная способностьэрозиязаилениемежремонтный периодReferencesСтрок, Е.Я. Системы автоматического регулирования навесного устройства сельскохозяйственного трактора./ Е.Я. Строк //Приводная техника. - М., 2005. - С. 41-46Строк, Е.Я. Системы автоматического регулирования навесного устройства сельскохозяйственного трактора./ Е.Я. Строк //Приводная техника. - М., 2005. - С. 41-46Гребнев, В.П. Курсовая устойчивость навесного агрегата при использовании универсальной системы автоматического регулирования навески (САРН) / В.П.Гребнев, В.И.Панин. // Воронежский СХИ. Рукопись деп. 1991.06.03. - Воронеж,1991. - 17 сГребнев, В.П. Курсовая устойчивость навесного агрегата при использовании универсальной системы автоматического регулирования навески (САРН) / В.П.Гребнев, В.И.Панин. // Воронежский СХИ. Рукопись деп. 1991.06.03. - Воронеж,1991. - 17 сГребнев, В.П. Результаты исследований электрогидравлической системы автоматического регулирования навески на тракторе "Беларусь"/ В.П.Гребнев, В.И. Панин // Воронежский СХИ. Рукопись деп. 1991.05.21. - Воронеж,1990. - 21 сГребнев, В.П. Результаты исследований электрогидравлической системы автоматического регулирования навески на тракторе "Беларусь"/ В.П.Гребнев, В.И. Панин // Воронежский СХИ. Рукопись деп. 1991.05.21. - Воронеж,1990. - 21 сГребнев, В.П. Эффективность позиционного регулирования навески на сельскохозяйственных тракторах / В.П.Гребнев, В.И. Панин. // Воронеж. гос. аграр. ун-т. Рукопись деп. 1993.10.25 №157 ВС-93. - Воронеж,1994. - 11 сГребнев, В.П. Эффективность позиционного регулирования навески на сельскохозяйственных тракторах / В.П.Гребнев, В.И. Панин. // Воронеж. гос. аграр. ун-т. Рукопись деп. 1993.10.25 №157 ВС-93. - Воронеж,1994. - 11 сАнилович, В.Я. Конструирование и расчѐт сельскохозяйственных тракторов. Машиностроение./ В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. - М.,1976. - 455 сАнилович, В.Я. Конструирование и расчѐт сельскохозяйственных тракторов. Машиностроение./ В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. - М.,1976. - 455 сГорин, Г. С. Уравновешивание эшелонированного пахотного агрегата на базе гусеничного трактора в продольно-вертикальной плоскости / Г.С. Горин, А. В. Ващула // Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Сер. аграрных навук. - 2008. - № 1. - С. 89-96Горин, Г. С. Уравновешивание эшелонированного пахотного агрегата на базе гусеничного трактора в продольно-вертикальной плоскости / Г.С. Горин, А. В. Ващула // Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Сер. аграрных навук. - 2008. - № 1. - С. 89-96

The authors declare that there are no conflicts of interest present.